Pose6DAug: Aumento Robótico con Intercambio de Objetos Multivista
Descubre cómo Pose6DAug mejora la generalización de robots a objetos nuevos usando datos sintéticos multivista. Aumenta el éxito un 16.5%
#intercambio de objetos
Descubre cómo Pose6DAug mejora la generalización de robots a objetos nuevos usando datos sintéticos multivista. Aumenta el éxito un 16.5%